Герой романа — полицейский Алан Грант, который, оказавшись временно прикованным к кровати, расследует убийство племянников английского короля Ричарда III.
Грант, который увлекался тем, что по фотографиям мог многое сказать о характере человека, решил изучить принесённые его подругой, Мартой Халлард, репродукции с портретов людей, с которыми связана какая-то тайна. Среди них его привлекает изображение короля Ричарда III, за которым в истории закрепилась слава злодея, тирана, деспота и убийцы своих племянников — принцев Эдуарда и Ричарда. По версии, опубликованной в 1990 году британской Ассоциацией писателей-криминалистов (CWA), книги «100 лучших детективных романов всех времён», «Дочь времени» является лучшим произведением жанра криминальный роман.