Писал лирические стихи, сатиры, комедии. В 1549 году Камоэнс поступил на военную службу и был отправлен в Сеуту (Марокко), где в одной из стычек потерял глаз. По возвращении в Лиссабон в 1551 году он не получил положенного вознаграждения за службу, а в одной из пьяных драк тяжело ранил дворянина из королевской свиты и угодил в тюрьму. Прощение короля Камоэнс сумел получить, лишь вновь поступив в армию. В марте 1553 года он отплыл в Гоа, много странствовал по Индии и Юго-Восточной Азии и в Португалию вернулся только через семнадцать лет, в 1570 году. На родине Камоэнс закончил в 1572 году эпическую поэму "Лузиады", которую начал писать еще на Востоке. Поэма получила название в честь мифологического Луза - от него, по преданию, ведут род португальцы - и рассказывается в ней о плавании Васко да Гамы в Индию и колонизации её португальцами. Закрепившая нормы литературного португальского языка, она сыграла значительную роль в формировании реалистического направления в поэзии. Благодаря успеху "Лузиады" поэт получил пенсию от короля Себастьяна. Последние месяцы жизни Камоэнса были омрачены известием о гибели в 1578 году короля и всего его войска в битве при Алкасер-Кибире на севере Африки. До падения Португалии, аннексированной Филиппом II Испанским, Камоэнс не дожил, умерев в Лиссабоне в бедности 10 июня 1580 года. Все радости и трагедии его полной событий жизни, преломленные сквозь сложную призму его бурных переживаний, нашли отражение в лучших его произведениях малой формы - одах, элегиях, эклогах, песнях и особенно сонетах.
