Родился в с. Андреевка, Нижнеломовского уезда, Пензенской губернии в семье рабочего. В 1904 принимал участие в революционном движении. В 1905 работал слесарем в железнодорожных мастерских города Кизыл-Арват (ныне Сердар в Туркменистане), где вступил в большевистскую организацию. Пётр Андреевич в 1904-1906 годах руководил организацией РСДРП на станции Кизил-Арват в Средней Азии и являлся редактором нелегальной большевистской газеты «Молот». Скрываясь от полиции, в конце 1906 года он вернулся на родину, поступил рабочим на завод Шодуар. Разочаровавшись в минимализме программы и нерешительности большевиков, осенью 1906 года Аршинов примкнул к анархистам-коммунистам. В декабре 1906 г. Пётр Андреевич объединил уцелевших после осеннего разгрома Екатеринославских анархистов-боевиков в террористическую группу и организовал ряд террористических актов, в том числе взрыв полицейского участка в рабочем поселке Амур 23 декабря 1906 г., при котором погибло ряд казачьих и полицейских офицеров. Взрывы были организованы настолько квалифицированно, что жандармам виновников найти не удалось.[2] В 1911—1917 на каторге. На каторге же познакомился и близко сошёлся с Нестором Махно. Находясь в Бутырской тюрьме, сидел в одной камере с Серго Орджоникидзе[3]. В 1917 — участник создания и секретарь Московской федерации анархистских групп. В 1919—1921 — сподвижник Н. И. Махно. С 1921 — в эмиграции. В конце 1934 с разрешения ЦК ВКП(б) вернулся в СССР. В начале 1938 арестован по обвинению в создании и руководстве подпольной анархистской организации и расстрелян.
