Родилась 6 (19) декабря 1915 года в Ардатове (ныне Мордовия) в семье сельской учительницы, Агриппины Степановны Татьяничевой и студента-медика. Мать была литературно одарённой женщиной: вела дневник, писала стихи. В 1919 году умирает отец. Мать с дочерью уехала учительствовать в село Хлыстовка Чамзинского района. В 1926 году осталась сиротой; жила на Урале у родственников отца. В 1932 году окончила школу-семилетку, пошла работать токарем на вагоностроительный завод. В 1933 году поступила на заочное отделение в Уральский институт цветных металлов и золота. В 1934 году, прервав учёбу, приехала на строительство Магнитогорска, где её в 112-м «писательском» бараке приютила семья поэта М. М. Люгарина. Впоследствии об этом периоде своей жизни поэтесса напишет: Там чуть не каждый мой сосед Был журналист или поэт... В рассветный час, в полночный час В бараке том огонь не гас... Работала в газетах «На рельсах гиганта», «Магнитогорский рабочий» и была участницей литературного объединения «Буксир». В том же году в журнале «Штурм» появились первые стихи Татьяничевой. Познакомилась со своим будущим мужем — тогдашним заведующим промышленным отделом газеты «Магнитогорский рабочий» Николаем Смелянским В 1934—1944 годах работала сотрудником редакции газеты «Магнитогорский рабочий» В 1941 году заочно окончила Литературный институт имени А. М. Горького, вступила в ВКП(б). Директор Челябинского областного издательства (1944—1946). В 1943—1953 годах работала ответственным секретарём Челябинской писательской организации. В 1944 года в Челябинском книжном издательстве вышла первая книга стихов, «Верность». В 1945 году в том же издательстве вышла вторая книга, «Стихи». Вступила в СП СССР. В 1956—1958 годах работала собкором «Литературной газеты» по Уралу. В 1965 году переехала в Москву. В 1965—1975 годах работала секретарём правления СП РСФСР. Член правления СП СССР с 1967 года. Скончалась 8 апреля 1980 после тяжёлой болезни. Похоронена в Москве на Кунцевском кладбище.
