Фёдор Степанов закончил отделение актерского и чтецкого искусства Высшей гуманитарной школы «Das Goetheanum» Дорнах/Базель (Швейцария, педагог — Нильс Крамер). Участвовал в Международных театральных конференциях им. Михаила Чехова в Берлине и Москве.
Преподавал сценическую речь во ВГИКе (курс А. Филозова) и летней школе «The Russian School of Acting» университета Бирмингема (Великобритания).
Преподает актерское мастерство в театральной школе «Michael Tschehov Studio Berlin», Центре театральной педагогики в Гейдельберге (Германия), в школе «Das Goetheanum» и др.
Педагог Школы Нового театра. Обладатель награды «Серебряный микрофон» Нью-Йоркского фестиваля радиопостановок в категории «Лучший драматический спецпроект 2010».