Станислав Семенович Гагарин родился в поселке Уваровка (Моск. обл.), детство провел на Северном Кавказе. Его мать - терская казачка. Дед был сотником, погиб в Галиции в 1915 году. О себе Станислав Гагарин писал: «Когда меня спрашивают, откуда я родом, всегда испытываю некоторое затруднение с ответом. И в самом деле, откуда я родом? Родился я 29 января 1935 года в поселке Уваровка Можайского района Московской области, это так. Но в Подмосковье я прожил до трехлетнего возраста. Моя мама, Евдокия Семеновна Ячменёва, увезла меня и сестру Людмилу в город Моздок, на свою родину». Окончил судоводительский ф-т Ленинградского мореходного училища. Штурман дальнего плавания по специальности. Плавал штурманом и капитаном на торговых, экспедиционных и рыбопромысловых судах на Дальнем Востоке, в Арктике и Атлантике. Окончил Всесоюзный заочный юридический ин-т, был старшим преподавателем ВЮЗИ. Жил в Калининграде, Свердловске, Рязанской обл., Подмосковье и Москве. Печататься начал с 1960-х гг. Член Союза журналистов СССР. Член СП СССР. Был одним из организаторов военно-патриотического объединения «Отечество», издававшего альманах-журнал «Сокол». Был членом Комиссии по морской художественной литературе при СП СССР, Совета по фантастике и приключенческой литературе при СП РСФСР.
