Суслов родился в семье, где отец был железнодорожником, а мать – врачом. Семья проживала на Васильевском острове в Ленинграде. С началом Великой Отечественной войны Суслов остался в городе и пережил блокаду 1941-1942 годов. Вскоре ему предстояла мобилизация в армию, да и он сам хотел попасть на фронт, но медкомиссия дважды отказывала ему в призыве из-за маленького роста (137 см). В январе 1944 года, снова пройдя медкомиссию, Суслову всё же разрешили отправиться в армию. Он попал на Ленинградский фронт. Сначала проходил боевую подготовку на стрельбище, но из-за роста неудачно. Его снова направили на медкомиссию, после чего он был зачислен в учебный автомобильный полк. Весной 1944 года Суслов получил права водителя 3-го класса. После этого Суслов попал на фронт, Служил в отдельной дезинфекционной роте №144. Заведовал полевой походной баней, которая располагалась на шасси полуторки «ГАЗ-АА». Войну завершил в Восточной Пруссии. Тогда же, на фронте Суслов вступил в компартию. После войны, в армии закончил 10 классов в вечерней школе. Демобилизовался в 1950 году. После демобилизации поступил в Ленинградский университет, на отделение журналистики. Первые два года учился на заочном отделении, три следующих года – на дневном. Первое стихотворение опубликовал в 1956 году в газете «Ленинские искры». А в 1960 году вышла в свет первая книга стихов Суслова – «Хитрый еж», написанная вместе со Львом Гавриловым. Это издание открыло обширный список его книг, адресованных детям и вызвавших у них живой интерес. Пришло к нему и признание взрослых читателей, и собратьев по перу. Совместно с композиторами В.Баснером, Г.Портновым, Я.Дубравиным, Б.Кравченко и другими написал более 300 песен. В 1954-1975 годах был литературным сотрудником и заместителем редактора журнала «Ленинские искры». За эти годы было напечатано много его статей, фельетонов, репортажей из школьной жизни. Также был редактором-составителем журнала «Искорка». Со временем он приобрёл авторитет в детской журналистике. Суслова избрали секретарем правления Ленинградской писательской организации. Он возглавил секцию детской и юношеской литературы. Ему было присвоено звание «Заслуженный работник культуры РСФСР».
