Если всю работу держать в голове, то создать поток не удастся никогда. Во-первых, члены вашей команды не умеют читать мысли, а во-вторых, для создания потока нужно визуализировать работу.
Первые итерации основываются на интуиции и исходных данных (идея товара, технология, рыночная возможность и т.д.). Последующие итерации строятся на доказательствах и выводах цикла тестирования.