Царская власть в Риме не передавалась по наследству. Нового монарха выбирали собрания, состоящие как из патрициев — то есть глав богатых знатных семей, — так и представителей низких сословий — плебеев. Прежде чем выбор царя закреплялся официально, спрашивали совета у богов: проводили ритуал inauguratio, когда жрец, авгур, сидя на специальном камне с колпаком на голове и жезлом в руке, просил богов подать знак, что представленный кандидат правильный. Если с верной стороны появлялась стая птиц