У Милорадовича было много боевых наград, но одной он особенно гордился и всегда носил ее на мундире.
Он стал первым генералом в русской истории, который получил эту награду, говорят, непосредственно из рук императора. Это был знак отличия ордена Святого Георгия, то, что мы сейчас называем солдатским Георгиевским крестом.