Управление морским судном или самолетом требовало знания астрономической навигации, поэтому Королев очень серьезно относился к занятиям в кружке астрономии. Там он впервые познакомился с работами К. Э. Циолковского и Я. И. Перельмана. Описываемые ими межпланетные перелеты так увлекли его, что Сергей просмотрел все, найденные в библиотеках, книги по этой тематике. Заинтересовала его и личность Кибальчича, одного из первых в мире предложившего проект реактивного двигателя и предвидевшего эру освоения космического пространства.