Вымогательство, совершенное с применением насилия, отличается от насильственного грабежа или разбоя (п. «г» ч. 2 ст. 161) тем, что при грабеже или разбое насилие выступает средством изъятия или удержания имущества, а при вымогательстве оно является формой выражения психического насилия, подкрепляющего угрозу применить более серьезное насилие в случае отказа выполнить незаконное требование.