Инкапсуляция — процесс добавления различной информации протоколами на каждом из уровней стека модели OSI во время прохождения через среду передачи информации. Форма, которую принимает массив данных на каждом из уровней, называется единицей данных протокола (PDU). В ходе инкапсуляции каждый последующий уровень инкапсулирует PDU, полученную от вышестоящего уровня в соответствии с используемым протоколом. На каждом этапе процесса PDU получает другое имя, отражающее новые функции.
Ранее на рисунке 5 уже были продемонстрированы наименования PDU.