Путь Соединения Энергий (так звучит в одном из переводов термин «айкидо») суть результат творческого подхода основателя айкидо по имени Уэсиба по фамилии Морихей к древнему искусству айки-дзютцу – искусству «айки». Термин «айки» обозначает воздействие сильного духом человека на противника с более грубой духовной организацией с целью его (противника) контроля и доведения до состояния полной неподвижности.