При этом самыми важными называются 11 асан. В произведении Сватмарамы «Хатха-йога» представлены сиддхасана («совершенная поза»), падмасана («поза лотоса»), гомукхасана («коровья морда»), вирасана («поза героя»), куккутасана («поза петуха»), уттанкурмасана («поза черепахи, лежащей на спине»), вришабхасана («поза быка»), матсьендрасана («поза йога Матсьендры»), пашчимоттанасана («поза лежащего на спине к западу»), маюрасана («поза павлина»), шавасана («мертвая поза»).
Асаны делятся на несколько видов:
• медитативные;
• антиортостатические;
• позы для позвоночника;
• упражнения для ног;
• позы равновесия.