Автодома «класса B+» являются небольшими домами на колесах. Они также известны как цельнометаллические жилые фургоны «Kastenwagen» (нем.). Это автодома, где в объеме грузового фургона построено жилое пространство. Такие дома на колесах очень практичны и могут использоваться не только для путешествий, но и в обычные будничные дни, как большие семейные минивэны. Кроме того, в некоторых конструкциях кастенвагенов, может быть предусмотрен частичный демонтаж задней спальной зоны. Это позволяет использовать фургон по своему прямому назначению — перевозка различных грузов. Длина автодома «класса B+» варьируются от 5,5 до 7,5 метров в длину, в зависимости от модели цельнометаллического фургона. Потолок в жилом отсеке достаточно высок, чтобы можно было стоять в полный рост. На борту имеется кухня, гостиная и компактная душевая кабина с биотуалетом.