Как любит говорить Karl Friston, агент не всегда уверен, где его тело, а где уже внешний мир — и поэтому постоянно тестирует границы своего влияния, так что «все взаимосвязанные модели и взаимосвязанные части мира изменяются одновременно, в одном процессе»