люди всегда использовали и используют викарные и суррогатные формы полового поведения: взаимную мастурбацию, петтинг, вестибулярный, межбедренный, межгрудной, подмышечный, анальный коитус (гетеро- и гомосексуальный), фелляцию, куннилингус и другие формы генитальной активности.