В книгах Ю. Б. Гиппенрейтер сказаны самые главные слова: о том, что любые родительские требования (и их выполнение), любые дисциплинарные воздействия на ребенка будут иметь успех только тогда, когда в его отношениях с родителями существует доверие и душевная теплота. Только в этом случае. Ребенок запросто выдерживает родительскую неидеальность (и никакой «травмы» она ему не наносит), если в целом, к нему относятся доброжелательно, если он чувствует, что значим и дорог, что его уважают.