что можно попробовать:

каждый вечер перед сном пойте одну и ту же песенку;
перед ужином звоните в колокольчик;
включайте одну и ту же песню всякий раз, когда садитесь с ребенком в машину;
когда открываете гараж, пусть малыш скажет «волшебные слова» («Сезам, откройся!»), прежде чем вы нажмете на кнопку пульта;
на ночь малыш может раскладывать одежду, которую он завтра наденет, на полу в виде человечка.