Досада – столкновение с чем-то необратимым

Раздражение – легкое нарушение границ извне

Злость – нарушение границ, препятствие удовлетворению ваших потребностей

Гнев – неудовлетворенность ситуацией/объектом

Ярость – сильная непереносимость ситуации