Зимой 1043–1044 гг. Харальд стал зятем Ярослава, взяв в жены Елизавету Ярославну (в сагах она фигурировала под именами Эллисиф, Олисава или Эллисива), от которой у него родились две дочери – Мария и Ингигерд.