Британские эмпирики — Джордж Беркли, Дэвид Юм и позже Джеймс Милл и его сын Джон Стюарт Милл — предположили, что внутренний образ имеет три типа: (1) прямые сенсорные события; (2) события, которые сохранены в памяти; и (3) преобразование событий в мыслительном процессе.