Чтобы стимулировать желание работать:
поручайте подчиненным задачи, связанные с теми аспектами работы, которые им нравятся;
подключайте сотрудников к постановке целей и затем делегируйте им задачи, связанные с этими целями;
объясняйте, как важны порученные задачи, и показывайте, как участие подчиненных повлияет на результат;
объясняйте, какую пользу получит