В каждом княжестве сформировался свой особенный государственный строй с элементами монархии (наличие князя), аристократической олигархии (наличие боярского совета), демократии (наличие вече). Сочетание этих трех элементов (политических институтов) проявилось во всех княжествах, однако их соотношение было неодинаковым.