Если послушание не идеально, то подойдет длинный поводок, метров 10, например. Если есть проблемы с неподбором, можно на это время надеть собаке намордник. Можно пойти каким-то новым маршрутом, чтобы она изучала новые места. Собаки, как и мы, очень любят новое, это всегда интересно.