В XV веке моряки из Португалии — небольшого периферийного королевства на краю Европы, лишь недавно избавившегося от угрозы мусульманского вторжения с юга, — начали исследовать побережье Африки. С каждым годом они уплывали все дальше. Их мотивы были смешанными. Первоначально некоторые отправлялись в море в поисках союзников-христиан в войнах против ислама и надеялись найти легендарного пресвитера Иоанна, правителя Эфиопии. Другие путешествовали в поисках экзотических продуктов с Востока, особенно пряностей. Третьи искали драгоценные металлы, такие как золото, которое добывалось на западном побережье Африки. Четвертые искали рабов.