of «change» and «shift» :
Change = to make different
Shift = to divert attention away from
Pick up

Pick that up off the floor, please. Подними это с пола, пожалуйста.
Can you pick me up after you get off work today? Ты можешь заехать за мной после работы?
Can you pick me up after I get off work today? Можешь забрать меня после работы?

By

She is sitting BY me. Она сидит рядом со мной.
We need to leave BY noon. Нам надо выехать до полудня.
Can you fix this BY Wednesday? I have to go out of town. Можешь сделать это к среде? Мне надо ехать за город.
I just passed BY your house.
Я только что проехал мимо вашего дома.
He walked right BY me and didn’t even say hi.