В III–I вв. до н. э. стали появляться элементарные школы, где обучали детей с 12 до 16 лет чтению, письму, счету. Программа обучения включала также греческий язык и латынь.

Позднее появились риторические школы — высшая ступень образования, где изучали философию, ораторское искусство и законы. Однако в отличие от афинских школ в них не обучали музыке, пению, гимнастике. Римское воспитание носило практический характер и было сходно со спартанским