В 1974 году покончил собой – повесился на даче в Переделкине. Рядом нашли предсмертную записку: «Вовсе это не малодушие, – не могу я с вами больше жить. Не грустите. Устал я от вас. Даша, помни. Шпаликов». Также в его доме было обнаружено последнее стихотворение, которое также часто называют его завещанием родным: «Не прикидываясь, а прикидывая,\Не прикидывая ничего,\Покидаю вас и покидываю,\Дорогие мои, всего!\Все прощание – в одиночку,\Напоследок – не верещать.\Завещаю вам только дочку – \Больше нечего завещать».