Самостоятельность прививается (вы пишете, что он должен принимать решения сам) в первую очередь поддержкой, тем, что мы уважаем его решения, обсуждаем их с ним, проговариваем их. Итак, я надеюсь, вы поняли, почему он не моет посуду без напоминаний. Ему сейчас нужно совершенно другое