Зрелость — шестой возрастной этап — наступает после взрослости, между 36 и 42 примерно. Основной признак — человек освоил жизнь, реальность. Она есть, своя. Появился устойчивый навык жить. Чувство уверенности, основанное на опыте: «я умею жить».