Дхяна (медитация): медитация в йоге позволяет нам углубить свое внутреннее погружение, успокоить ум и обрести осознание своей духовной природы. Это практика сосредоточения на Божественном и проникновения в сущность реальности. Примером цитаты из «Бхагавадгиты» является: «Тот, кто практикует медитацию, является самым высоким из всех йогов».