Сначала вы приводите в порядок образ мыслей и способы действия в мире, следуя строгим нормам (яма и нияма). Затем вы работаете с телом: вас ждет освоение правильных поз и управление дыханием (асана и пранаяма). Впоследствии вы готовы к отвлечению чувств от внешних объектов и сосредоточению внутри себя (пратьяхара и дхарана). И, наконец, вы погружаетесь в созерцание истины и достигаете просветления (дхьяна и самадхи).