Экстероцептивные ощущения, возникающие при воздействии внешних раздражителей на рецепторы, расположенные на поверхности тела. Экстероцептивные ощущения являются самой большой группой ощущений, которую, в свою очередь, разделяют на две подгруппы: контактные и дистантные ощущения. Контактные ощущения возникают при непосредственном воздействии объекта на органы чувств (например, вкус и осязание). Дистантные ощущения возникают от раздражителя, находящегося на некотором расстоянии от органов чувств (слух, зрение и обоняние).