Ограничения и запреты это не про плохое, это про то, что усложняет психику и помогает ей развиваться. В противном случае без изменений психика остается примитивной. Если не будет запретов и ограничений, то не будет границ развития, только зацикленность (психоз) и в итоге влечение к смерти.