Зрелость – «это переход от опоры на окружающих к опоре на самого себя» [Перлз (18), с. 31]. Зрелость связана со способностью преодолевать фрустрацию (см.) и мобилизовать собственные ресурсы для удовлетворения своих реальных потребностей.