Чтобы собака запоминала слова, она должна слышать их регулярно и при схожих обстоятельствах. Для этого нужно всего лишь сопровождать действия, связанные с собакой, словами: пойдём в ванную, сейчас водичку включу, вылезай, постой, подожди, давай вытрем лапки, держи курочку, на попей и так далее.