У ссылок есть общая часть для всех документов одного типа (выделена синим) и ключ (выделен зеленым):

https://

docs.google.com/spreadsheets/d/
1FbNvGtRg4B0CU6kNlbL_
riv8DNrIPRnvdOVoGOn2_SU

Также существуют разные окончания ссылок, которые позволяют сразу открывать нужное место/объект в документе.

Если вы переместите курсор на заголовок в документе, то сможете скопировать ссылку именно на этот заголовок в адресной строке, у нее будет окончание со словом edit#heading=:

https://

docs.google.com/document/
d/1Wh_oFvWxzhcOryxC70
sNlwIpXI8WtRJNqfZoL6WYdNQ/
edit#heading=h.500p9m7ynorr

У пользователя, переходящего по такой ссылке, будет открываться (если есть доступ по ссылке или у этого человека) именно этот заголовок, курсор будет на нем.