устойчивость в сосредоточении ума; — устойчивость в неотождествлении с модификациями ума (Раджа-мартанда); — устойчивость в безмятежность ума (см.: Sarva-darśana-saṃgraha); — устойчивость в отстраненности от модификаций ума. (Йога-бхашья-виварана). Стабильность заключается в том, что удерживается состояние неотождествленности с модификациями. Это называется практикой.