Заканчивайте обучение на позитиве, когда собака правильно сделала упражнение и у нее еще есть интерес его повторять. Лучше сделать меньше повторений, но интерес к занятиям останется. Так каждая, даже маленькая тренировка для собаки будет праздником, а следовательно, будет более эффективной.