Помимо деления на центральную и периферическую, нервная система подразделяется еще на соматическую и вегетативную. Соматическая осуществляет связь организма с внешней средой, вызывая сокращение скелетной мускулатуры и обеспечивая чувствительность. Она также иннервирует кожу и такие органы, как язык, гортань, глотка. Ее действия подконтрольны сознанию человека. В отличие от нее вегетативная (автономная) нервная система не зависит от человеческой воли. Она иннервирует внутренние органы, железы, кровеносные сосуды, гладкую мускулатуру органов и кожи, отвечает за процессы дыхания, обмена веществ, выделения и др. Ее разделяют на симпатическую и парасимпатическую.