Придумайте особую фразу, которая будет означать уход из дома, и используйте её каждый раз.
Никогда не обманывайте собаку, не отвлекайте её перед выходом, не уходите тайком.
Не игнорируйте собаку по возвращении, но и не подливайте масла в огонь. Присядьте на уровень собаки, разговаривайте спокойно и нарочито медленно.