Для этого даже существуют специальные сервисы: например, ICalmPet или RelaxMyDog. Можно обращаться и к бесплатным ресурсам со спокойной классической музыкой. Но помни, что даже у собак могут различаться музыкальные вкусы. Попробуй несколько треков и посмотри, как реагирует питомец. Если под музыку он расслабляется и засыпает, значит, она ему подходит. Если же нервничает, значит, такая мелодия ему не по нраву.