Дмитрий Донской в битве на Куликовом поле разбил войско татарского правителя Мамая. Это была первая крупная победа русских воинов над татаро-монголами. Но в 1382 г. новый ордынский хан Тохтамыш захватил Москву и восстановил власть ордынских ханов над Москвой и подвластными ей русскими землями. Куликовская битва имеет очень важное значение в российской истории.
Первым князем, который попытался окончательно избавить русские земли от власти Золотой Орды, был Дмитрий Донской. Дмитрий Донской правил в 1359—1389 гг.
Большое значение имело превращение Москвы в центр религиозной и церковной жизни всех русских людей. Иван Калита построил в Москве Успенский собор, который стал главным храмом русской православной церкви.
Большой угрозой для русских княжеств в XIII — XIV вв. были шведы, немцы и литовцы на западе. Большую роль в отражении нападений шведов и немецких рыцарей сыграл князь Александр Невский. В 1240 г. Александр Невский разбил шведское войско на реке Неве. В 1242 г. он разгромил немецких рыцарей в битве на льду Чудского озера. Александр Невский наладил отношения с монголо-татарами и старался уменьшить ущерб от монгольского господства.
