Аналогичная ситуация с Future Simple и Future Perfect.
Пример.
Думаю, я вернусь домой в 7 вечера. I reckon I will come back home at 7 p. m. (вернусь в 7)
Думаю, я вернусь домой к 7 вечера. I reckon I will have come back home by 7 p. m. (вернусь ДО 7)
Можно просто запомнить, что «В» (в 5 часов, в 2020 году, в четверг и т. д.) это Past Simple. А «К», т. е. ДО (к 5 часам, к 2020 году, к четвергу и т. д.) — Past Perfect.
То есть должно ОБЯЗАТЕЛЬНО выполниться ДВА условия: ФАКТ и КОГДА. Если вы не указываете, КОГДА был ФАКТ, и собеседник не может догадаться, КОГДА произошло действие, то нельзя использовать Past Simple.