Нельзя в таких сообщениях произносить слово «ты». К примеру:
«Знаешь, меня раздражает, когда в комнате беспорядок» (Вместо привычного: «Когда ты уже уберешь игрушки?»).
Ребенок не встретит вашу негативную энергию, так как вы не сказали слово «ты», значит, не ответит вам раздражением и грубостью. Потом сделайте паузу, можно еще добавить: «Что будем делать?». Ждем реакцию ребенка, слушаем его, не унижаем, не давим на него, а договариваемся