откажитесь от модальных глаголов. Вернее, от конструкций вроде «может помочь», «хочу научить», «должен доплыть». Если описать процесс одним словом – «поможет», «научу», «доплывет», то выйдет короче и динамичнее. Ничего не потеряли, а текст стал надежнее и жестче.