Дворянская поместная конница составляла ядро вооруженных сил России начиная с конца XV века до второй половины XVII века. Для России того времени это был единственно возможный способ содержать армию, поскольку цари не могли выплачивать воинам денежное жалованье из-за недостатка драгоценных металлов. Армия, таким образом, была переведена на содержание за счет населения. Этот принцип в целом был справедлив. Ведь именно крестьянина защищал от «злых татар» его помещик. Однако чаще всего татарин был далеко, а свой барин рядом и требовал зерна или денег, а если по тем или иным причинам не получал, то избивал, сажал в домашнюю тюрьму и т. д. Так возникали серьезные конфликтные ситуации, решением которых до определенного времени был «крестьянский выход» на Юрьев день (то есть за неделю до и неделю спустя 26 ноября). Обратной стороной вопроса было обнищание дворян и невозможность несения ими службы из-за того, что поместья запустели от крестьянского «выхода», бегства, гибели или разорения.
История этого авантюриста весьма примечательна. Он был первым русским истинно народным самозванцем. В отличие от одиночки Лжедмитрия I Лжепетр стал «царевичем» не по своей воле. На эту роль он был избран терскими казаками и только благодаря их поддержке мог изображать из себя особу царской крови
После подхода к Москве подкрепления из смоленских и ржевских дворян царь перешел в наступление. 2 декабря в решающем бою, произошедшем под Коломенским (по другой версии — в селе Котлы), Пашков и значительная часть восставших перешли на сторону Василия Шуйского.
Царские воеводы безуспешно пытались погасить огонь мятежа в южных уездах. Армия выступила в поход 1 июля. Однако после первых неудач под Кромами и Ельцом войско стало разбегаться. Восстание довольно быстро распространилось в «украинных» городах. Воевод и дворян, хранивших верность царю Василию, убивали. В сентябре 1606 года под власть восставших перешли ближайшие к Москве южные крепости Тула, Калуга и Кашира, а в октябре Болотников взял Серпухов, из которого открывался прямой путь на Москву.
В этой тяжелой ситуации царь Василий Шуйский проявил энергию и твердость. Были приняты решительные меры для укрепления обороны. В Москве организовали перепись всех жителей старше шестнадцати лет и выдали им оружие. Вооруженные пищалями, саблями, топорами, рогатинами, москвичи были расписаны «в осаду», таким образом, число защитников города возросло примерно на десять тысяч человек.
За Болотниковым, как и ранее под знаменами Лжедмитрия, шли различные общественные силы и социальные группы. Дворяне стремились доказать верность «истинному» государю и воевали против «сильных» людей, холопы хотели улучшить свою долю, казаки отстаивали свою независимость, крестьяне — волю. Важным фактором также было стремление снискать пожалования, награды, разбогатеть на войне, поживиться чужим добром.
Значительную часть армии Болотникова составляли тульские и рязанские дворяне, лидерами которых были венёвский сын боярский сотник Истома (Филипп Иванович) Пашков и рязанцы Прокопий Петрович Ляпунов и Григорий Федорович Сунбулов
Иван Исаевич Болотников, который и возглавил движение против царя Василия. Его биография примечательна. Он был боевым холопом боярина князя А. А. Телятевского и хорошо знал военное дело. Возможно, Болотников происходил из дворян. Судьба принесла ему немало испытаний: он попал в татарский, а затем турецкий плен, был гребцом на галере
