Удельная служба была не так обременительна. Еще А. А. Зимин заметил, что, несмотря на перманентное военное положение страны в первой трети XVI в., полки Андрея Старицкого были упомянуты в разрядах всего только один раз. В целом ряде походов, в том числе и отдаленных, войска этого князя, скорее всего, вообще могли не принимать участия под теми или иными предлогами.
